智能垃圾桶主控板，用于控制智能垃圾桶的所有动作，电机驱动模块，用于驱动减速马达的转动，语音模块，用于播报预先设定好的一段语音，比如“欢迎使用智能垃圾箱”、“非常感谢你的使用”等等，电源模块，用于为整个系统提供稳定的+5V电压，红外模块，用于检测是否有人接近，金属检测模块，用于检测垃圾中是否有可回收的金属。
该系统相关内容介绍：http://forum.eepw.com.cn/thread/224138/1